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产品描述：
安川电机焊接机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：180Kg，动态范围：2702mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
产品特点：
安川电机焊接机器人MS165通过新型减震控制实现高速化，扩大搭载点焊枪时动作范围，机器人小型化，细长化实现高密度配置，提高负载质量，节省布线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数：
机器人型号
MS165
MS210
适用控制柜
DX200
设置*1
F
自由度
6
可搬质量
180kg
225kg*4
垂直伸长度
3393mm
水平伸长度
2702mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
S轴（旋转）
-180°~+180°
L轴（下臂）
-60°~+76°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-147°~+90°
R轴（手腕旋转）
-360°~+360°*4
B轴（手腕摆动）
-130°~+130°*4
-125°~+125°*4
T轴（手腕回转）
-360°~+360°*4
最大速度
S轴（旋转）
125°/s
120°/s
L轴（下臂）
115°/s
97°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
125°/s
115°/s
R轴（手腕旋转）
182°/s
145°/s
B轴（手腕摆动）
175°/s
145°/s
T轴（手腕回转）
265°/s
220°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
1000N.m*4
1372N.m*4
B轴（手腕摆动）
1000N.m*4
1372N.m*4
T轴（手腕回转）
618N.m
735N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
90kg.m2*4
145kg.m2*4
B轴（手腕摆动）
90kg.m2*4
145kg.m2*4
T轴（手腕回转）
46.3kg.m2
84kg.m2
本体质量
970kg
1000kg
电源容量*3
5.0kVA
未通过身份证认证
未通过营业执照认证
