产品特点：

当前市场上高负载能力应用范围内性能最强的机器人。在占用空间和重量优势方面毫不逊色于KRQUANTEC系列的其他机型，“ULTRAS”型可提供最佳的绩效和不受限制的动态特性与性能。“KR300R2500ultra”在自重仅有1120公斤的条件下就已达到300公斤的负荷能力，作用半径最大可达2500毫米。

工作描述：

负荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；最大作用范围：2496/2696/2896/3095mm；轴数：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KRC4；防护等级：P65。

适用此应用领域：

搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊 点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、 其它涂层加工、激光切割、水射流切割机械加工、其它加工方法安装、固定、塑料加工设备 置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其他应用、锻造设备、成型加工机床 金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、 装货盘

经库卡公司咨询后：

涂漆、表面处理涂漆、上釉。

产品参数：

型号

KR300R2500ultra

KR270R2700ultra

KR240R2900ultra

KR210R3100ultra

负载能力1)

300kg

270kg

240kg

210kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2）、Z-轴行程

2496mm

2696mm

2896mm

3095mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1120kg

1129kg

1145kg

1154kg

安装位置

Floor，ceiling

设计型

铸造版

轴参数

-

类别

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

轴参数

A1

105°/s

A2

101°/s

A3

107°/s

A4

122°/s

136°/s

A5

113°/s

129°/s

A6

175°/s

206°/s