PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
    可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：　
一、电源：可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去；　
二、中央处理单元(CPU)
　　中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；
三、存储器　　
      存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
　　
四、输入输出接口电路　　
      现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
五、功能模块　　如计数、定位等功能模块。
　
六、通信模块
 
七、伺服系统：
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
八、伺服电机与步进电机的区别：
     伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，转子在磁场的作用下转动；    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，它的旋
转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到
准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达

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