临近25年底，做嵌入式系统开发的工程师们还在各行各业中研究着具体的项目，在这里有着无限接近嵌入式实际工作场景，覆盖设计和设计改进。设计原则、设计过程、Loop架构、多任务架构、状态机、研发管理。

　　2025年11月28 - 29日在北京两天的短暂汇合中， 来参加的工程师们携带笔记本电脑和U盘，借大量实例研习推进实训。也欢迎工程师们带着实际问题前来参训。请联系中际赛威刘老师，网上“中际赛威刘老师”就能找到。

北京精细化嵌入式软件架构实训营

　　实训内容有架构思想到实操原则、实际岗位——架构设计的实际步骤、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构、实际岗位——状态机设计与优化、研发管理——架构工作规范等六个方面的内容，包含了从理论到实际、再到管理的整个研发过程。以下是具体的实训内容：

　　一、架构思想到实操原则。1嵌入式软件架构的指导思想：模块化和信息隐藏是软件设计的真理 【模块化】，控制流设计是嵌入式软件架构的核心 【控制流】，细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块【多任务】，细分功能状态机/部件状态机/协议状态机 【状态机】。2嵌入式软件架构的实操原则：用模块封装数据结构及操作，用模块封装子模块及协作，用模块封装task/timer及并发交互，用模块封装事件源/状态机等控制流。3实操原则的典型案例：模块封装代码案例、Task封装代码案例、FSM封装代码案例。

架构思想到实操原则

　　二、实际岗位——架构设计的实际步骤。1纵观各家采用什么方法：结构化设计、用例驱动方法、DARTS方法、Layered Multitask方法、方法适用于嵌入式领域的程度。2架构设计实际步骤的小案例实练：某软件的架构设计、给出Loop+ISR架构设计示范、给出RTOS下多任务架构示范。

实际岗位——架构设计的实际步骤

　　三、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构。1time-slice polling架构的搭建：原始main+ISR的性能缺点，引入time-slice的性能优点，Time-slice架构的总体搭建，案例—某无人软件~~代码分析、架构解读。2task可插拔设计：插件化架构的地位，如何支持feature裁剪、按需编译发布，实现task可拔插的两种方式、代码级要点讲解。3性能优化：高频短任务的分离、高频短任务的性能优化。4控制流优化（裸跑下的事件实现：用polling模拟event）：用event简化控制流是业界实践，案例分析——轮询式event接口orb_check()，orb_copy()，案例分析——一起写一个倒计时服务。

实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构

　　四、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构。1构建RTOS下Multitask架构（大案例）：方法复习——Layered Multitask Method，案例设计——70页，复盘架构设计过程。2案例知道答案——掌握一组优化技巧（github随U盘提供）：控制流设计模式与团队影响力，优化示范案例——封装优化与调度优化，优化示范案例——统一接口设计与可替换，优化示范案例——统一报文设计与可扩展，优化示范案例——用例驱动设计与迭代化，优化示范案例——Multitask架构的服务组件设计；存储服务——FatFS文件子系统：硬件无关、提供硬件适配接口，ＩＯ服务——LedSeq灯语子系统：可配置、提供简单的接口，通信服务——Crazyflie通信子系统：跨协议、提供多任务报文分发。

实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构

　　五、实际岗位——状态机设计与优化。1状态机设计模式概述： 状态机设计模式， 状态机相关的模块协作设计。2状态机的通信功能应用： 案例分析——协议状态机/有代码。3状态机的控制功能应用： 案例分析——功能状态机/有代码， 案例分析——部件状态机/有代码。

　　六、研发管理——架构工作规范。1五阶十步方法： Layered Multitask Method总结，方法要点，方法逻辑。2架构文档标准：《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供.doc文件电子版）。3架构评审与验收要点：Checklist评审法，场景评审法，对标评审法， 架构评价实际案例。

      带领大家实训的是温老师，温老师在航空、多媒体、电信、中间件平台等领域负责和参与多个大型系统的规划、设计、开发与管理，创立ADMEMS架构实践体系。有二十余年系统规划、架构设计和研发管理经验。欢迎嵌入式工程师们的到来。

费用事宜：培训费3900元/人(含培训费、午餐费、讲义及资料费等)，培训期间食宿统一安排，费用自理。培训结束后由北京中际赛威文化发展有限公司向参会单位学员颁发结业证书。

刘老师推荐25年11月北京精细化嵌入式软件架构实训营