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大米智能拆垛机器人自动拆垛机生产厂家

发布日期:2023-12-07 信息编号:13709279
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大米自动拆垛机器人应用广泛,适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业,在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广泛,如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。

大米自动拆垛机械手工艺流程:

拆垛机执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

大米自动拆垛机械手产品特点

1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动;

2、关节式结构的巧妙设计;

3、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动:;

4、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业;

5、可以根据用户的需求进行非标定制;

6、结构简单,零部件少,所以运行过程稳定,故障率低;

7、占地面积少,不会影响用户厂房的生产线布置,即使是在比较狭窄的空间内,自动拆垛机也可以有效的完成拆垛作业。

8、自动拆垛机械手操作简单,当拆垛的层数、产品的外形尺寸等发生变化时,在触摸屏上进行设置修改就可以,简单方便,不会对工厂的正常生产造成影响。

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